标题：CAN总线分布式系统程序的以太网在线更新
作者：戈润栋 马旭东
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：STM32，IAP，CAN，分布式控制系统，在线更新
摘要：提出了一种针对采用的STM32控制器的基于CAN总线的分布式系统程序在线更新方案，主控节点利用TFTP协议从以太网获得更新程序，再利用CAN通过分块文件传输协议更新各个节点的程序。并简要介绍了STM32的启动流程以及程序加载的方法。