标题：基于低成本微机械惯性测量元件的捷联惯性导航系统
作者：臧鹏娟
作者单位：北方工业大学机电学院，北京 100144
关键字：MEMS，惯性元件，捷联惯导系统，姿态解算
摘要：随着智能技术和微电子技术的迅猛发展，以及MEMS运动传感器带来的创新使国内外的工程师认识到捷联惯导系统应用到人体运动测量领域的重要意义，为运动员、消防员、警察和急救队员的训练提供了有利帮助。首先介绍了捷联惯性导航系统的工作原理，之后详细介绍了捷联惯导系统的硬件组成，并且在Matlab中验证其算法的可行性。为了实现快速开发，再建立Simulink模型，通过Simulink的自动生成转换成嵌入式的C代码，移动到微控制器中。最后连接到显示装置上，实现输出。