标题：一种实时麦克阵列声源定位系统研究与实现
作者：彭奎 罗雅琴 吴小培 吕钊
作者单位：安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室，安徽 合肥 230601
关键字：麦克风阵列，时延估计，四元十字模型
摘要：为了在小数量麦克风阵列的基础上，实现声源的实时定位，给出了一种麦克阵列实时声源定位系统的具体实现方法。这种方法分为时延估计和声源位置计算两步；在时延估计时，采用五帧平均的改进互功率谱相位算法；再根据时延和麦克阵列的四元十字模型计算声源的位置。在实时环境下，距离定位的误差精度低于±20cm，角度的定位误差精度低于±5°。