标题：基于Modbus协议的核反应堆送料系统上位机监控软件设计
作者：秦钦 黄劼
作者单位：四川大学制造科学与工程学院，四川 成都 610065
关键字：主从式结构，可编程控制器，人机交互，Modbus通信协议
摘要：为了提高核燃料棒的抽取效率、减小核辐射对操作人员的伤害，提出了一种新的主从式结构的核反应堆送料系统。上位机监控软件与PLC通信，远程控制拉棒机拉杆及升降台的运动。重点研究了基于Modbus协议的上位机监控软件的设计及如何通过串口实现监控软件与PLC之间的通信。车间试用表明，该监控软件能够很好地控制PLC并与其进行通信，拉棒机拉杆及升降台的定位精度亦达到要求。