标题：一种基于系统不确定和干扰有界的准滑模控制
作者：周艳 陈永建
作者单位：肇庆学院电子信息与机电工程学院，广东 肇庆 526061
关键字：准滑模控制，滑动模态，边界层，饱和函数
摘要：针对一类非线性系统，基于系统不确定性和干扰均有界的条件下，研究了采用饱和函数的边界层准滑模变结构控制器的设计，边界层外采用常规滑模控制，边界层内采用线性化反馈，并论证了滑动模态的存在和到达条件。最后通过仿真实例证明了所设计的准滑模变结构控制器的有效性，并能削弱一定的抖振。