标题：无刷直流电机控制系统设计
作者：张彬彬 毛欢 黄健 王富东
作者单位：苏州大学机电工程学院，江苏 苏州 215021
关键字：dsPIC30F4011，无刷直流电机，IM14400，闭环控制
摘要：介绍了一种无刷直流电机的控制系统，由无刷直流电机、dsPIC30F4011单片机、IM14400驱动电路等组成，实现电机转速的闭环控制。系统经过霍尔传感器位置信号采集、电机换相信号输出、转速测量等过程后，采用适当的PI算法，调节PWM信号实现电机转速闭环控制。