标题：基于智能体的分布式多AGV控制系统设计与实现
作者：经建峰 楼佩煌
作者单位：南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016
关键字：智能体，多AGV系统，分布式控制
摘要：提出一种基于智能体建模的多AGV分布式控制系统，详细讨论了单AGV智能体建模，协作情况下分布式多AGV体系结构以及系统中AGV内部各个模块的设计与实现。对提出的系统进行了现场实验，实验结果表明，本文设计的系统能够稳定运行并有效地完成任务。