标题：基于LPC2138的四旋翼飞行控制器设计
作者：王欣峰；任淑萍
作者单位：山西大学工程学院自动化系，山西 太原 030013；山西大学工程学院电子信息工程系，山西 太原 030013
关键字：LPC2138，四旋翼飞行器，惯性测量单元
摘要：针对四旋翼飞行器，提出了一种基于ARM7TDMI-S核的ARM处理器芯片LPC2138的飞行控制器设计和实现方法。介绍了该控制器的总体结构以及软、硬件设计方法，包括惯性测量模块和电机控制模块，并给出了系统的软件设计流程图.实验结果证明，该设计方案合理有效，能满足飞行器的控制要求。