标题：基于STM32的架桥机的振动安全监测
作者：郭鹏 彭琛 宋怡雯
作者单位：山东科技大学机器人研究中心，山东 青岛 266590
关键字：STM32，振动传感器，架桥机，安全监测
摘要：采用振动传感器，以STM32F103为核心设计了架桥机运行安全监测系统，主要对架桥机运行时底部车轮振动状态进行监测。主要流程为实时采集传输数据，对数据进行算法处理，判断是否达到警戒振动状态。采用STM32的原因主要是它使用了ARM最新的、先进架构的Cortex-M3内核。优异的实时性能、杰出的功耗控制、出众及创新的外设等优点。通过研究设计表明整体系统具有体积小、性能高、成本低廉、抗干扰能力强等特点，能够满足架桥机工作时的安全监控要求。