标题：VxWorks中任务恢复机制的设计与实现
作者：周志久 刘波；胡严苏
作者单位：北京航天自动控制研究所，北京 100854；西北工业大学自动化学院，陕西 西安 710072
关键字：VxWorks，软件容错，检查点，任务恢复
摘要：设计并实现了一种在VxWorks系统下基于检查点的任务恢复机制。分析了VxWorks系统下检查点文件的内容。采用基于内存预先分配的主动内存管理、基于系统内核对象池的任务间通信和基于检查点的用户层中间件的方法实现了任务恢复机制。通过验证实验表明，原型系统实现了基本的任务恢复功能，有效提高了系统的软件容错能力。