标题：基于MATLAB/Simulink的PID参数整定
作者：付瑞玲 乐丽琴
作者单位：黄河科技学院信息工程学院，河南 郑州 450063
关键字：PID控制，参数整定，MATLAB/Simulink，Zieloger-Niclosls法
摘要：针对PID参数整定过程的复杂性，基于MATLAB/Simulink仿真环境，模拟Zieloger-Niclosls法PID参数整定的方法和步骤，给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较，其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数，节省了大量的计算和编程工作量。通过仿真实例验证了该方法的有效性以及抗干扰能力。