标题：基于同步补偿的智能控制系统的研究
作者：王新娟 范红 高婷
作者单位：上海海事大学物流工程学院，上海 201306
关键字：同步补偿，Visual C++，智能控制
摘要：通过对轮式机器人的运动模型分析，提出一种在模糊、BP神经网络智能控制的基础上，引入同步补偿控制的方法，通过反馈及同步补偿算法调节来抑制机器人内部硬件和外界摩擦对控制性能的影响。并以Visual C++软件为平台，PC机作为上位机，单片机作为下位机的结构，实现了同步补偿下的智能控制系统在轮式机器人上运动控制。实验结果证明此方案的有效性。