标题：自动机器人视觉控制系统
作者：米良川，杨子夫，李德升，王云博，罗玉平
作者单位：中国科学技术大学电子科学与技术系
关键字：机器人，计算机视觉，控制系统，Ｒｏｂｏｃｏｎ Ｃｏｎｔｅｓｔ
摘要：ＡＢＵ（亚广联）于２００２年８月３１日在日本东京举行了首届亚太地区大学生机器人大赛，ＣＣＴＶ中国大学生机器人大赛冠亚军得主中国科技大学机器人队代表中国参赛并荣获亚军。我们研制的由视觉系统控制的机器人还获得了最高技术奖，成为本次大赛的一个亮点。本文介绍了这个机器人的视觉控制系统。