标题：基于单片机C8051F020的声源定位系统
作者：张俊 李伟 吴磊 陈淼
作者单位：浙江理工大学信息电子学院，浙江 杭州 310018
关键字：声音定位，单片机控制，移动声源，到达时差
摘要：为了能精确判断声源的位置，设计了一种4路高精度拾音，单片机C8051F020控制的声源定位系统。该系统采用基于到达时差的方法来确定移动声源的位置。先获得声音信号到达拾音器对的时间差，根据到达时间差和拾音器的位置获得移动声源的位置，液晶显示屏LCD12864模拟坐标系显示移动声响模块的位置和坐标，第四路接收电路的信号用于对所测数据校验。经测试，该系统能精确定位移动声源，并准确显示其移动轨迹。