标题：基于ARM的多通道液压伺服控制系统
作者：王如玥 吴赟松 吴学杰
作者单位：西南交通大学牵引动力国家重点实验室，四川 成都 610031
关键字：伺服控制系统，STM32，Delphi，PID
摘要：研究了一种以STM32为核心的多通道液压伺服控制系统。分别介绍了系统的硬件设计、软件设计和PID控制算法。硬件部分包括开关量的输入输出模块，基于以太网的通信模块，信号滤波放大模块，A/D转换模块，D/A转换模块，阀颤振模块，功率放大模块。上位机软件由Delphi开发，拥有数据显示、数据保存和分析处理等功能。下位机由PID控制算法对整个系统进行控制。上位机和下位机的通信通过以太网通信模块实现。