标题：基于差分标定方法的集装箱尺寸检测方法
作者：候建鑫 贺俊吉 王炎 赵明洋
作者单位：上海海事大学物流工程学院，上海 201306
关键字：大尺寸检测，集装箱，视觉系统标定，差分标定
摘要：主要研究集装箱表面尺寸的检测方法。目的是为了在自动检测系统中能够从集装箱表面图像信息中快速得到任一段距离的实际尺寸，其中最主要的一步是对此检测系统进行高精度的摄像机标定，采用的是基于差分标定的方法，该方法采用分散式的小标定靶代替整体式的大尺寸标定靶，通过各个精确的小标定靶上点的差分坐标建立物面坐标与图像平面坐标的转换关系。实验结果表明，所研究的集装箱表面图像上各点之间的计算距离与实际距离的相对误差均值为0.16%。该方法可实现性好，在港口集装箱检测系统中有很大的应用价值。