标题：基于模糊自适应PID控制的永磁同步电机伺服系统研究
作者：尹力；何胜方；何金龙
作者单位：马钢公司南山矿，安徽 马鞍山 243000；马钢股份公司港务原料总厂，安徽 马鞍山 243000；安徽工业大学，安徽 马鞍山 243000
关键字：永磁同步电机，伺服系统，模糊自适应PID
摘要：在对模糊控制的基本理论和PID控制的功能进行分析的基础上，对永磁同步电机进行数学建模，通过d-q变换和park变换，得到永磁同步电机数学模型的传递函数，在此基础上，运用模糊控制理论，采用模糊自适应PID控制策略，针对永磁同步电机的对象特点，设计PID参数的不同隶属度函数。与常规PID仿真对比显示，该模糊自适应PID控制响应速度快，稳态精度高，抗扰动性能大大加强。