标题：三相混合式步进电机的模糊PI控制方法研究
作者：王悦 余世明
作者单位：浙江工业大学信息工程学院，浙江 杭州 310023
关键字：三相混合式步进电机，模糊理论，PID控制
摘要：针对混合式步进电机采用传统细分控制时存在的高频失步、低频振荡的问题。从控制器的鲁棒性以及快速消除时变参数对系统稳定性影响的角度出发，提出以模糊PI控制方法与传统细分控制相结合的控制策略，使得混合式步进电机高频失步的现象有一定程度的减轻。在三相混合式步进电机数学模型的基础上，分别采用细分控制方法和结合了模糊PI控制的细分控制方法进行Simulink仿真。仿真结果表明，采用了模糊PI控制后，控制器驱动步进电机的效果更好。