标题：基于智能手机MEMS的室内定位系统
作者：李旭 贾宇波 张倩
作者单位：浙江理工大学信息电子学院计算机系，浙江 杭州 310018
关键字：室内定位，惯性导航，加速度计和电子罗盘，粒子滤波
摘要：为解决室内定位系统前期信息采集工作量大，成本高的问题，将惯性导航技术应用到室内定位中来。通过对智能手机中的加速度计和电子罗盘传感器的研究，设计了一个手机应用。该系统建立在Android系统上，对手机传感器产生的信号进行计算，实现定位功能。并对误差产生原因进行分析，并通过粒子滤波技术提高其定位精度，在短距离内定位精度控制在在3~5m。为惯性导航在手机定位中的普及和应用提供了理论基础。