标题：具有ZigBee通信的群机器人监控系统设计
作者：张文武 薛颂东 曾建潮
作者单位：太原科技大学物联网工程技术研究中心，山西 太原 030024
关键字：群机器人，ZigBee，自组网，监控
摘要：通过需求分析，确定了机器人控制参数设置及下载、运行状态和环境数据采集及显示、历史数据管理及过程回溯分析等功能。在群机器人的通信网络基于ZigBee技术构建的背景下，根据成员机器人绑定终端节点后通过RF信号收发数据的特点，将协调器模块与监控计算机串口连接，完成监控系统的硬件构建。数据采集程序基于Z-Stack协议栈开发，其他部分功能使用Visual Basic编程实现。对群机器人协同搜索实验的监控结果表明，所要求的功能均已满足。