标题：串行机构工作空间分析中的参数处理
作者：陈广文；杨文珍 吴新丽 邵明朝
作者单位：浙江理工大学信息电子学院，浙江 杭州 310018；浙江理工大学机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018
关键字：工作空间，参数处理，机构，D-H
摘要：根据使用D-H方法分析串行机构工作空间的特点，提出了一种处理大量参数组合的方法，通过对参数组合映射的相关数据结构分析，建立了机构参数映射的算法，实现了对串行机构工作空间分析参数的预处理，为机构工作空间分析参数化提供了一种较好的方法。