标题：基于Dijkstra算法的大型停车场最优泊车路径规划
作者：吴若伟 楼佩煌
作者单位：南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016
关键字：车位引导，最优泊车路径，Dijkstra算法
摘要：针对停车场建立无向带权图模型，在研究分析停车场影响泊车行为快速性的因素基础上，结合停车场内路径距离与道路通行质量两属性因子构造边权，提出了一种基于Dijkstra算法的停车场最优泊车路径规划方法，方法所得最优路径规划旨在引导泊车者快速、安全地完成泊车任务。最后实例分析表明，该方法客观、简单、实用，有助于停车场车位引导系统为泊车者提供快速的泊车引导服务。