标题：基于CompactRIO的投篮机器人电磁弹射系统设计
作者：宿金霞 陈万米；丁健
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072；赫比（上海）家用电器产品有限公司，上海 201323
关键字：投篮机器人，电磁铁，DC-DC转换器，反激拓扑
摘要：中国机器人大赛投篮机器人竞赛要求机器人不但能够准确定位篮筐，还要求机器人能够灵活控制电磁铁弹射的力度。当电磁铁需要高升压比时普通的拓扑结构无法满足要求，利用反激拓扑结构法设计了一种输出可调节的高升压比DC-DC转换器，并通过NI公司CompactRIO实时控制器的控制，达到根据目标篮筐的距离自动实现弹射的力度，满足了实际竞赛的要求。