标题：基于PLC自动化立体仓库控制系统
作者：逯占文
作者单位：大连连城数控机器股份有限公司，辽宁 大连116036
关键字：立体仓库，堆垛机，可编程控制器（PLC），定位移动小车
摘要：利用西门子S7-300可编程控制器完成了自动化立体仓库堆垛机和链条输送机及定位移动小车控制系统的硬件和软件设计。介绍了电气控制系统中应用的安全保护措施实现了可编程控制器对自动化立体仓库进、出货的手动、半自动和联机控制。