标题：基于LabVIEW 和PID控制器的自主移动小车控制系统的实现
作者：石伟
作者单位：南京航空航天大学，江苏 南京 210016 & 威斯康星大学斯托特分校，美国 威斯康星 54751
关键字：自主移动小车，巡线，PID控制器，位置传感器
摘要：对自主移动小车按照预设轨迹移动的制系统进行了数学建模，提出了基于LabVIEW的PID控制器来实现对小车位置的控制，研究表明，基于LabVIEW的PID控制器能够有效控制小车的移动，控制精度良好，有实际应用价值。