标题：一种实用的变参数PID控制
作者：姚秀娟 王德胜
作者单位：中国兵器工业第209研究所，四川 成都 610041
关键字：图像导引头，稳定伺服系统，变参数PID
摘要：由于模拟随动系统存在算法呆板、电路调试繁琐等不足之处，数字控制系统应运而生。PID控制因为结构简单、稳定性好、可靠性高等优点被广泛应用。实际控制系统往往存在非线性因素，常规PID不能满足实际需求。根据某型号图像导引头稳定伺服控制系统设计应用情况，提出了一种简单实用的变参数PID控制方法。经试验测试验证该方法稳定可靠，能够满足系统要求。