标题：乒乓球机器人球拍位姿的确定
作者：严国全 张学锋 余利 李博 叶荫球
作者单位：安徽工业大学，安徽 马鞍山 243000
关键字：乒乓球机器人，状态方程，球拍位姿
摘要：针对乒乓球机器人球拍位置及球拍击球姿势进行了探讨，分析乒乓球从击球点到落点的运动过程，列出了相应的状态方程，基于这些状态方程，最终确定出球拍位姿。