标题：多任务机制在单片机系统设计中的实现
作者：万马良 廉迎战；唐敏
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006；佳都新太科技股份有限公司，广东 广州 510665
关键字：多任务系统，单片机，任务调度
摘要：针对单片机系统在各应用领域的广泛性、软件系统的可移植性、硬件平台的多样性以及基于单片机控制系统所要实现功能的复杂程度，提出基于定时器中断的多任务系统，此系统支持优先级的任务调度，详细阐述了其实现原理和方法，并在MSP430单片机上验证及测试，具有普遍的应用价值。