标题：广义预测控制算法在ATO系统中的研究仿真
作者：黄秀玲 朱文良 原萍
作者单位：上海工程技术大学城市轨道交通学院，上海 201620
关键字：ATO系统，广义预测控制算法，目标曲线
摘要：对广义预测控制（GPC）算法进行了研究，并将GPC算法应用在自动运行（ATO）系统中。通过该算法的使用，列车能较好地跟随目标曲线运行，由于目标曲线是根据列车牵引计算得到的最优的列车运行曲线，从而保证列车安全、平稳、正点地自动运行，同时也确保列车进站停车的精确性。