标题：基于生物视觉的目标识别与跟踪
作者：陈瑞森
作者单位：厦门海洋职业技术学院，福建 厦门 361012
关键字：生物视觉，CNN，Hu矩，识别，跟踪
摘要：在对视觉系统中各层的生物原型进行分析抽象和简化的基础上，提出了基于生物视觉的目标识别与跟踪模型。该模型采用CNN来模拟内视网膜激发模块，用在高分辨率下具有旋转、缩放、平移（RST）不变性的HU矩实现测量空间到特征空间的转化，最后采用BP神经网络来实现目标分类、质心（COG）算法实现目标跟踪。经过大量真实图像的试验，证明了图像分辨率达到1024024时，目标识别率达到95%以上，同时具有良好的跟踪效果，该模型中的算法具有良好的鲁棒性。