标题：PLC自由口通讯在数控回转库中的应用
作者：逯占文
作者单位：大连连城数控机器股份有限公司，辽宁 大连 116036
关键字：数控回转库，PLC，自由口通讯，通讯协议
摘要：简述数控回转库控制系统与上位机通讯的软件设计，介绍了西门子S7-200 PLC的自由口通讯，并详细解释了通讯协议及其实现方法。实际应用表明，通讯程序简洁明了，具有一定的通用性和实用性。