标题：非对称一体化电液作动器的PID神经网络控制MATLAB仿真
作者：高波 吕丽丽
作者单位：山东科技大学信息与电气工程学院，山东 青岛 266590
关键字：EHA，PID神经网络，MATLAB仿真
摘要：根据工程需要，一体化电液作动器一般选用非对称液压缸，即非对称一体化液压作动器。非对称一体化电液作动器是典型的非线性系统，传统的PID控制无法满足高精度控制要求。建立了系统的动态非线性PID神经网络控制器，通过编写S函数进行了系统的仿真分析，系统阶跃响应速度较快且稳定，正弦响应的幅值偏差很大程度消除了，验证了PID神经网络控制器的可行性。