标题：基于STM32的伺服电机控制方法研究与设计
作者：林己 廖一鹏
作者单位：福州大学物理与信息工程学院，福建 福州 350108
关键字：STM32，Modbus，伺服电机
摘要：介绍了通过STM32对伺服电机控制方法的研究与设计。硬件上设计了STM32的系统电路，并通过标准RS-232串行接口与伺服驱动器连接，形成伺服电机控制系统。在研究使用Modbus协议控制伺服电机的基础上，通过MDK开发工具结合C语言编写伺服电机控制程序。通过测试，能够实现对伺服电机的各种控制方法。