标题：一种复杂交通场景中的车辆检测与跟踪方法
作者：袁俊 喻擎苍 曾瑶
作者单位：浙江理工大学，浙江 杭州 310018
关键字：车辆跟踪，Harris角点，SIFT，归一化割
摘要：为了提高复杂交通场景中车辆检测与跟踪算法的鲁棒性，提出了一种基于特征点匹配的车辆跟踪方法。由于使用了Harris角点检测算法和SIFT特征描述符，大幅降低了光照变化对车辆检测造成的影响。在车辆跟踪环节，采用基于图论的归一化割方法，充分地利用了车辆的速度、方向等信息，从而对部分遮挡的车辆取得了较好的分割效果。实验结果表明，所提出的方法在复杂交通场景中有较高的精确率与鲁棒性。