标题：两节机械手臂控制系统的设计
作者：石伟
作者单位：南京航空航天大学，江苏 南京 210016；威斯康星大学斯托特分校，美国 威斯康星 54751
关键字：两节机械手臂，巡线，PID控制器
摘要：对两节机械手臂按照预设轨迹移动的控制系统进行了数学建模，实现对机械手臂移动的控制，仿真表明，所设计的PID控制器能够准确控制机械手臂的移动。