标题：ZigBee节点无线定位技术在协作路由中的工作机制
作者：张雪莹 鲍芳；张吉阜
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006；广州有色金属研究院， 广东 广州 510651
关键字：ZigBee，路由协议，节点定位，RSSI
摘要：新一代无线通信技术ZigBee协议具有低功耗、低成本和灵活组网等特点。系统分析ZigBee协议的网络层、路由原理，介绍了ZigBee定位原理及系统，包括定位机制，定位算法。将定位技术与路由协议有机的融合，分析定位系统在路由协议中的工作机制，对ZigBee无线定位系统的工作方式进行进一步了解。