标题：双冗余CAN总线模块的设计与实现
作者：李冬；陈睿
作者单位：江苏自动化研究所，江苏 连云港 222006；江苏连云港市工商局，江苏 连云港 222069
关键字：双冗余，CAN，VxWorks，驱动
摘要：为满足恶劣环境下计算机系统的高可靠性需求，将冗余技术结合到CAN总线模块的硬件与软件开发中，介绍其总体方案、硬件及软件设计方法，重点描述了在VxWorks系统下的驱动软件实现，给出了部分实现细节及设计流程。测试结果表明，此设计可成功实现CAN冗余模块在总线故障情况下的冗余切换，提高了设备可靠性。