标题：一种以空间换时间的提高采样率的方法与应用
作者：吏济学 杨文玉 李滔 付中涛
作者单位：华中科技大学机械科学与工程学院，湖北 武汉 430074
关键字：IPC-PLC，Modbus，以空间换时间，采样率
摘要：在研制谐波减速器摩擦力矩测试系统过程中，受IPC-PLC之间Modbus协议在接收数据与缓存处理上耗时的限制，在高速旋转下单点定时采集到的动态摩擦力矩信号会出现失真现象。为此，提出了一种以空间换时间的提高采样率方法，在PLC寄存器中开辟两块连续地址空间用于暂存动态历史数据，IPC交替地批量读取PLC中寄存器数据，实现了数据的连续采集，提高了采样频率，同时也提供了一种解决采样率不足问题的范例。