标题：采用CPS供电模式的AGV导引传感器的设计与实现
作者：庄金龙 楼佩煌 张炯
作者单位：南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016
关键字：无接触供电，自动导引车，电磁导引，感应电动势
摘要：自动导引小车（AGV）应用无接触供电技术突破了传统动力只能采用电池的不足，同时还可以利用原边电缆对小车进行导引控制。在详细分析了原边电缆周围电磁场分布情况的基础上，通过对磁场检测方式的研究，完成了采用CPS供电模式的AGV导引传感器模块的设计与开发，实现了电缆偏差位置检测。实验测得位置偏差0~8mm以内，控制精度在±5mm以内，实验结果表明这种模块稳定，可靠，应用在AGV的自动导引中收到了很好的效果。