标题：基于二维标定板的摄像机标定
作者：王雪亮；李洪伟
作者单位：东北电力大学自动化工程学院，吉林 吉林132012；东北电力大学能源与动力工程学院，吉林 吉林132012
关键字：机器视觉，径向排列约束，标定，图像处理
摘要：当今摄像机的标定已然成为机器视觉领域研究的重点。在计算机获取图像并转换成数字信号实现三维欧式重建当中，摄像机的标定是非常关键的一步，采用2D共面激光打印标定板，基于Tsai模型两步标定法对摄像机进行标定。基于图像处理算法提取特征点坐标，然后对标定的初值进行多维无约束非线性优化，从而完成整个标定过程，并获得了对摄像机内外参数较为精确的求解。