标题：基于条件选择四元数球线性插值方程的关键帧插值算法
作者：赵孟
作者单位：燕山大学信息科学与工程学院，河北 秦皇岛 066004
关键字：三维互联网，虚拟人，关键帧，旋转矩阵，四元数
摘要：随着互联网和虚拟现实技术的不断发展，网络立体化趋势越来越明显，迫切需求在这些方面的研究有更大的进展，因此三维互联网应运而生。而三维互联网虚拟人运动实时控制成为了人们日益关注的焦点问题，本文通过提出基于条件选择四元数球线性插值方程的关键帧插值算法，实现了高效生成中间帧，获得连贯、逼真动画的虚拟人运动效果；并通过应用JNI结合Java与OpenGL的新方法，对虚拟人在三维网络运动进行实时控制。