标题：基于C8051F单片机的液压智能PID控制系统设计和研究
作者：叶彪 陈晓；吴学杰
作者单位：中国南车株洲电力机车有限公司技术中心检测试验站，湖南 株洲；西南交通大学牵引动力国家重点实验室，四川 成都 610031
关键字：单片机，伺服控制，智能PID
摘要：以液压伺服控制系统为对象，设计了一种基于C8051F单片机的液压伺服智能PID控制系统。伺服控制系统具有控制、数据采集和通讯等功能，可以实现伺服系统的位移、载荷和应变三参量控制，控制系统通过RS232与上位机进行交换数据，从而实现系统的控制和监测。