标题：纯滞后系统PID-模糊控制
作者：尹超 李茂军 张静
作者单位：长沙理工大学电气与信息工程学院，湖南 长沙 410076
关键字：变频，恒压供水，PID控制，模糊控制，Smith预估控制
摘要：为了保证城市供水质量，常常采用变频恒压供水方式。针对恒压供水系统的非线性、随机性、大惯性和纯滞后特性，提出了一种带Smith预估的PID-模糊复合控制策略。这种控制策略融合了模糊控制动态响应性能好、PID控制调节精度高以及Smith预估纯滞后补偿的优点。在保留了系统很好的动态过程平稳性和稳态性能的基础上，明显改善了系统的动态过程快速性，同时对被控对象模型参数变化具有很好的适应性，鲁棒性好。仿真实验结果表明：带Smith预估的PID-模糊复合控制策略可使恒压供水系统的动态稳态性能明显优于常规PID、模糊控制和PID-模糊复合控制。