标题：基于PID控制的积分改进算法在呼吸机中的应用
作者：于瑶 王辉
作者单位：南京工业大学电子信息与工程学院，江苏 南京 211816
关键字：PID控制，呼吸机，气路，积分累积，超调
摘要：呼吸机在启动或者是大幅度增减作用时中会出现较大的偏差，会造成PID（Proportion Integration Differentiation）运算过程中的积分累积，使得波形产生较大的超调，进而影响呼吸质量。针对呼吸机的气路特性，通过对普通PID算法的深入研究，在分析普通PID算法不足后，提出了相应的改进算法。通过对PID控制中积分算法的分析并进行改进，在一定程度上明显减弱了系统超调引起的精度问题。仿真结果表明，此算法在快速性、稳定性、精确性性上均优于传统PID算法。