标题：图像处理在管道机器人焊缝自动定位中的研究
作者：关榆君；杨帆
作者单位：唐山学院，河北 唐山 063009；河北联合大学研究生学院，河北 唐山 063000
关键字：图像处理，DSP，二值化，边缘检测，模版匹配
摘要：由于目前数字图像处理技术在管道机器人焊缝自动定位中大都是基于人工控制的，所以提出了通过DSP对采集到的焊缝图像进行图像增强处理使其更适合计算机进行分析和处理，然后进行图像的二值化处理，从而对焊缝图像使用Canny算子进行边缘检测以及相关匹配处理，以达到焊缝图像处理的识别与自动定位的目的。使用DSP处理焊缝图像能够获得更好的处理结果，进一步提高图像处理速度。