标题：基于PID对角阵的多输入多输出解耦控制
作者：张海丽 张宏立 关保林
作者单位：新疆大学电气工程学院，新疆 乌鲁木齐 830047
关键字：PID解耦，MATLAB仿真，PID对角阵解耦
摘要：针对PID解耦控制中的系统调节时间长、超调量大等缺点，将PID控制器与对角阵相结合，在MATLAB仿真软件中仿真，所得到的结果其调节时间减小，超调量足够小，充分克服了其PID解耦的缺点，提高了控制器的可利用性，在工程实践中PID对角阵解耦有着实际的工程意义。