标题：IMC-PID在液位控制系统中的应用及仿真
作者：管芬 李虹
作者单位：太原科技大学研究生学院电子信息工程系，山西 太原 030024
关键字：液位，IMC，PID
摘要：针对液位系统的时变、非线性、大滞后和不确定性的动态特性，利用内模控制（IMC）参数调节简单、对大滞后环节的补偿性与传统PID易于实现的特性，将内模控制与传统的PID控制相结合，构建控制系统。实验仿真表明，与传统的PID控制比较，该算法具有良好的鲁棒性和抗干扰性，能实现液位的最佳控制。