标题：基于RBF网络的PID参数自整定控制器在恒压供水系统中的应用
作者：肖佐无 罗麦丰
作者单位：株洲职业技术学院，湖南 株洲 412001
关键字：变频恒压供水，RBF网络，PID参数自整定
摘要：针对变频恒压供水对象的非线性、不确定、大滞后的特点，设计了基于RBF网络的PID参数自整定控制器，该控制器能根据RBF网络辨识的Jacobian信息，采用梯度下降算法自动在线调整PID控制器的参数，达到自适应控制的目的，克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题，同时控制系统的动态和静态性能有较大的提高。通过仿真验证了控制系统的有效性。