标题：基于DeviceNet协议的交流伺服驱动器现场总线接口设计
作者：付伟明 陈蔚芳 马万太
作者单位：南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016
关键字：DeviceNet，现场总线，DSP，IRMCK201，伺服控制
摘要：针对交流伺服驱动器智能化与网络化的发展趋势，分析了基于CAN总线的应用层协议DeviceNet的技术特点；采用DSP处理器TMS320F2812和交流伺服控制芯片IRMCK201设计了交流伺服驱动器的控制系统，并提出了利用DeviceNet协议设计伺服驱动器的现场总线接口的方法；完成了DeviceNet现场总线接口的硬件和软件设计。