标题：超声电机及其在机器人驱动中的应用
作者：刘祎 佘勃
作者单位：宿迁学院机电工程系，江苏 宿迁 223800
关键字：超声电机，行波型，驱动
摘要：声波电机（Ultrasonic Motor，简称USM）是一种近二十年来发展起来的一种利用超声波振动能作为驱动源的新原理电机。以行波型超声电机为例，介绍超声电机原理结构、特点及其驱动控制技术，并以超声电机驱动的二轴机械臂控制系统为例子介绍超声电机在机器人控制、执行中的应用。